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未来的赛车团队是人工智能和人们一起共同工作 奇瑞跑车 奥迪跑车r8 跑车俱乐部

2018-10-28 02:35:00来源:赛车网

4018" style="width: 596px" class="wp-caption aligncenter">未来的赛车团队是人工智能和人们一同共同工作    奇瑞跑车   奥迪跑车r8   跑车俱乐部

Roborace希望赛车的未来是人工智能加上人类

快速阅读一下《汽车技术回想》就会发现,自动驾驶技术和赛车技术都是咱们经常提到的话题。细致来说,就是在机器人公司发作的事情。这个系列在2015年底初次揭开了神秘的面纱,几个月后就以机器人汽车冷傲了一切人。它看起来很惊人,之所以成为可能是由于它不需求维护人类驾驶员或产生有意义的下压力,这两个要素压倒性地影响了大多数赛车的设计。最初,这个想法是为e级方程式提供无人驾驶支持系列,Roborace将为车队提供相同的机器人汽车,车队将尝试为更好的赛车AI编程。但是,公平地说,观看一个充溢人工智能汽车的网格竞赛的想法并没有得到普遍的认可。“咱们认识到,人类是自动驾驶技术的重要组成部分。机器需求向人类学习。作为乘客乘坐一辆车是什么觉得?这些汽车必需学会如何顺应人类的世界。机器人公司的副首席执行官Rod Chong说。所以这个系列曾经转向。与无人驾驶汽车锦标赛不同,Roborace希望在未来的人机分离竞赛中找到自己的位置。认真想想,这不时是这项运动的重点。

科技+竞争+文娱,作为一名运动专业的学生,Chong以为Roborace的目的是经过竞争促进自动驾驶技术的展开。“回想汽车的历史;如此多的新技术初次出往常赛道上。假如没有在赛道上取得突破,它就会在竞赛中推行和展开。但他也知道,一个胜利的竞赛系列应该不只仅是均衡竞争和技术——它还必需文娱大众。直到这个时分,该系列在公式E运转一些演示种族,以至让DevBots专业人力驱动两次(DevBots是基于一个LMP3体育测试机器原型,依然为驾驶员座舱,但电力推进和从机扑车一切的传感器和计算机硬件。(“在这两种状况下,人类驾驶员——喜好者或专业驾驶员——都更快,”Chong通知我。)在今年的柏林大奖赛中,罗伯特拉斯决议将人类和机器分离在一同中止时间攻击竞赛。“咱们的目的是展示这种技术在受控条件下与人类驾驶员的关系展开到什么水平。”咱们想看看大学里的自动驾驶处置计划的现状,并将它们与那些热衷驾驶的司机中止比较,以了解这项技术的现状,”Chong说。因而,其中一个团队的人工智能将由慕尼黑工业大学的研讨人员编写,另一个团队将由比萨大学的研讨人员编写。每个团队还将与一名人类驾驶员协作——tum的人工智能将由Acronym设计师Errolson Hugh参与;与Pisa测试结果相同的还有YouTuber Nick Andrew。

竞赛的方式很简单:首先是人类驾驶员跑一圈,然后是人工智能。无论哪个队的平均胜率较低。这听起来很简单,或者除了十分有限的跟踪时间之外。在竞赛开端前,每个人都要在一辆DevBot上中止一个小时的测试——这是他们第一次驾驶同样专注的汽车。休通知我说:“一两天前,我给罗德发了一条短信,问他开普通车的觉得如何。”“罗德发短信回复说‘绝对不行’,但那时分曾经太晚了。”休精确地描画了第一次测试的感官过载。“在做座椅的时分,我第一次认识到它有多么幽闭恐惧,这些座椅的工作效果如何。”你和汽车融合在一同;这就像想成为一个电子人,”他通知我。正如他所发现的,这通常是一个“赶快等候”司机的状况,而机修工和工程师正忙于他们的事情。“你要等上15到20分钟才干开端行动——假如你以前从没在那种情况里待过,那就会让人分心,而且会增加很多肾上腺素。”但当他们说“走”,你第一次踩下踏板,一切都消逝了。你太专注于一切的输入,一切的幽闭恐惧症都消逝了。然后就是大量的乐趣。我想我的脸由于笑而疼。

在柏林大奖赛上,这两个机器人车队将被限制在两个45分钟的练习赛上,然后是竞赛自身。大部分的跑步练习都交给了人工智能。你可能会以为人工智能团队曾经花了数周的时间来为赛车编程,但E级方程式赛道只是暂时性的课程,参赛者几天前才会对赛道中止高度精确的激光雷达扫描。“我跑了一圈,计时圈,还有一圈。这是十分猛烈的,也是十分共同的体验——不幸的是,我不会很快再做一次。我的心态是‘不要死,不要丢车’。休通知我:“否则,想要全身心肠投入到这个过程中,压力太大了。”显然这工作。Hugh把laptime设定为91.54秒,在他的数据的辅佐下,TUM AI以91.64秒的速度慢了十分之一秒。“看看他们能多快地让人工智能顺应新信息,真是令人入迷。刚开端的时分,我的圈速比队友快了4秒。然后他们看了跑步的数据,发现我比AI慢了很多,所以他们运用了这些数据。到第二天,人工智能只慢了十分之一。在另一个车库里,人和机器显然不那么调和;安德鲁以93.23秒的成果完成了竞赛,但是Pisa的AI也只能抵达97.49秒。

我问休对这次阅历的印象如何。“这是一个更积极的方式来看待整个自动驾驶的事情,”他说。“这不是非此即彼的问题;会有人工智能,会有人类。要真正了解它的结果,它的影响是庞大的,独一的办法就是走到他们面前,这是一个十分开阔眼界的办法。在场的每个人都有同感。张冲对比赛的结果也很称心。“这对车手来说是一次激进的阅历,但却遭到E级方程式赛事的限制。”Roborace团队不时在开发软件,咱们必需给大学提供相当多的跟踪时间。但在每45分钟的练习中,咱们开发了很多元素在大屏幕上玩。觉得似乎有新的事情发作了,反响是积极的。当你在现场直播时,总是存在一定水平的风险——看看雷诺在1982年驾驶涡轮增压F1赛车时遇到的省事吧。你必需能够接受这一点——假如你运用的是最新版本的技术,它有时可能无法工作,”Chong通知我。因而,作为概念的证明,它似乎起了作用。

Roborace目前正在为2019年初的第一季做准备。奥迪公司首席执行官(也是奥迪工厂赛车手)卢卡斯迪格拉西最近为罗伯特拉斯的“阿尔法系列”勾勒出他的愿景,而这将需求一辆新车。和DevBots一样,它将基于LMP平台(思索到触及的速度和预算,大约是LMP3)和后轮驱动,每个轮子有一个电机。Roborace以1000公斤和400马力(300kW)为目的。哦,还有一个驾驶员座舱:是的,里面会有一个人类专业的司机在开车,“教”机器的一部分竞赛。剩下的将由机器学习算法或“人工智能驱动程序”接纳。“赢家将是两者的最佳组合。”你能够把它想象成两个司机在耐力赛上合用一辆车,但在这种状况下,一个是机器自身!固然我置信有些人会永远不喜欢AI在赛车运动中竞赛,但我的觉得是,di Grassi和Chong对赛车世界的了解都很好,他们都能想出一个适合的文娱方式。赛车运动曾经是一个相当普遍的教会,涵盖了从盐滩上的速度测试、四分之一英里的拉力竞赛,到世界上最大的两项年度体育赛事。肯定有中央放这个的。

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